LFM-A  小型6分力傳感器

LFM-A 小型 6 分力傳感器是一款由 KYOWA 共和公司生產(chǎn)的，可同時測量直交 3 軸方向的動作力與各軸周圍力矩的傳感器，以下將從其原理、性能參數(shù)、特點、應(yīng)用領(lǐng)域等維度展開詳細介紹：

工作原理應(yīng)變片原理：LFM-A 小型 6 分力傳感器內(nèi)部通常采用應(yīng)變片作為敏感元件。當(dāng)傳感器受到外力作用時，彈性體發(fā)生變形，粘貼在彈性體上的應(yīng)變片也隨之變形，導(dǎo)致應(yīng)變片的電阻值發(fā)生變化。通過測量應(yīng)變片電阻值的變化，經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路將其轉(zhuǎn)換為電壓或電流信號輸出，從而實現(xiàn)對力和力矩的測量。

惠斯通電橋電路：一般會采用惠斯通電橋電路來檢測應(yīng)變片電阻值的變化。將四個應(yīng)變片組成電橋結(jié)構(gòu)，當(dāng)有外力作用時，電橋的平衡被打破，輸出一個與外力成正比的電壓信號，該信號經(jīng)過放大、濾波等處理后，即可得到反映力和力矩大小的測量值。

性能參數(shù)額定容量：有 1kN 和 3kN 兩種規(guī)格，其中 LFM-A-1KN 型號在三個軸向力的額定容量為 Fx、Fy、Fz：±1kN，三個軸的力矩額定容量為 Mx、My：±50N?m，Mz：±25N?m；LFM-A-3KN 型號的 Fx、Fy、Fz：±3kN，Mx、My：±100N?m，Mz：±50N?m。

非線性：均控制在 ±0.5% RO 或以內(nèi)，保證了測量結(jié)果與真實值之間的偏差在較小范圍內(nèi)，測量精度較高。

滯后：±0.5% RO 以內(nèi)，即加載和卸載過程中，在同一載荷下傳感器輸出值的差異較小，說明傳感器的重復(fù)性較好，測量結(jié)果穩(wěn)定。

干擾程度：±1.5% RO（使用附加的干擾校正系數(shù)進行校正后），通過校正可以有效降低各分量之間的相互干擾，提高測量的準(zhǔn)確性。

額定輸出：LFM-A-1KN 的 Fx、Fy：±1.5mV/V 或以上，F(xiàn)z：±1.8mV/V 或以上，Mx、My：±4.0mV/V 或以上，Mz：±2.4mV/V 或以上；LFM-A-3KN 的 Fx、Fy、Fz：±1.6mV/V 或以上，Mx、My：±2.4mV/V 或以上，Mz：±1.6mV/V 或以上。

電氣特性：安全 excitation 12V AC 或 DC，推薦 excitation 1-5V AC 或 DC，I/O 電阻 350Ω±3%，采用 16 芯（0.08mm2）雙絞屏蔽線乙烯樹脂電纜，直徑 6.6mm，長度 55cm，前端裸線。

產(chǎn)品特點緊湊輕便：直徑為 66mm，LFM-A-1KN 重量約 160g，LFM-A-3KN 重量約 360g，體

LFM-A 小型 6 分力傳感器是一款由 KYOWA 共和公司生產(chǎn)的，可同時測量直交 3 軸方向的動作力與各軸周圍力矩的傳感器，以下將從其原理、性能參數(shù)、特點、應(yīng)用領(lǐng)域等維度展開詳細介紹：

工作原理應(yīng)變片原理：LFM-A 小型 6 分力傳感器內(nèi)部通常采用應(yīng)變片作為敏感元件。當(dāng)傳感器受到外力作用時，彈性體發(fā)生變形，粘貼在彈性體上的應(yīng)變片也隨之變形，導(dǎo)致應(yīng)變片的電阻值發(fā)生變化。通過測量應(yīng)變片電阻值的變化，經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路將其轉(zhuǎn)換為電壓或電流信號輸出，從而實現(xiàn)對力和力矩的測量。

惠斯通電橋電路：一般會采用惠斯通電橋電路來檢測應(yīng)變片電阻值的變化。將四個應(yīng)變片組成電橋結(jié)構(gòu)，當(dāng)有外力作用時，電橋的平衡被打破，輸出一個與外力成正比的電壓信號，該信號經(jīng)過放大、濾波等處理后，即可得到反映力和力矩大小的測量值。

性能參數(shù)額定容量：有 1kN 和 3kN 兩種規(guī)格，其中 LFM-A-1KN 型號在三個軸向力的額定容量為 Fx、Fy、Fz：±1kN，三個軸的力矩額定容量為 Mx、My：±50N?m，Mz：±25N?m；LFM-A-3KN 型號的 Fx、Fy、Fz：±3kN，Mx、My：±100N?m，Mz：±50N?m。

非線性：均控制在 ±0.5% RO 或以內(nèi)，保證了測量結(jié)果與真實值之間的偏差在較小范圍內(nèi)，測量精度較高。

滯后：±0.5% RO 以內(nèi)，即加載和卸載過程中，在同一載荷下傳感器輸出值的差異較小，說明傳感器的重復(fù)性較好，測量結(jié)果穩(wěn)定。

干擾程度：±1.5% RO（使用附加的干擾校正系數(shù)進行校正后），通過校正可以有效降低各分量之間的相互干擾，提高測量的準(zhǔn)確性。

額定輸出：LFM-A-1KN 的 Fx、Fy：±1.5mV/V 或以上，F(xiàn)z：±1.8mV/V 或以上，Mx、My：±4.0mV/V 或以上，Mz：±2.4mV/V 或以上；LFM-A-3KN 的 Fx、Fy、Fz：±1.6mV/V 或以上，Mx、My：±2.4mV/V 或以上，Mz：±1.6mV/V 或以上。

電氣特性：安全 excitation 12V AC 或 DC，推薦 excitation 1-5V AC 或 DC，I/O 電阻 350Ω±3%，采用 16 芯（0.08mm2）雙絞屏蔽線乙烯樹脂電纜，直徑 6.6mm，長度 55cm，前端裸線。